智能快递竞速赛规则
一:智能快递机器人竞赛活动
智能快递机器人竞赛由学生自己动手组装机器人、编写调试程序、完成规定任务的一项机器人竞赛活动。其意义是让学生亲自参与机器人制作过程，提高学生的动手动脑能力，让学生在玩中学，学中体会到成功的喜悦，激发学生对科技创新的兴趣及潜能，培养学生科技创新的综合能力。
二、比赛主题
本届比赛主题是”智能快递竞速赛”,该项目的设置主要是为了培养广大中小学生创新精神与动手实践能力，推动学校科技创新活动开展，将所学与现实生活相结合，服务于生活，适应飞速发展的互联网电子商务时代。本项目模拟真实快递物流场景，要求选手现场动手拼装智能物流车、现场编写程序，实现货物的装载，运输，识别不同的货物并运输到相应的区域，卸货等功能。
三、比赛场地（尺寸单位mm）
比赛场地示意图
比赛场地为喷绘材质，大小为 3200mm×3200mm。场地边上设置一个200mm×200mm 的正方形黄色启动区，场地表面为白色，并印上了若干宽 20mm 的黑色引导线，引导线围成的基本方格边长是 400mm）。
地图上设置了6个收投快递点，大小均为200mm×200mm。采用双面胶粘贴在地图上。
收投快递点示意图
梯形桥:有些路面会有梯形桥，上面材质与地面材质一致,也为白底黑线，黑线宽20mm。
梯形桥
梯形桥尺寸示意图
四、比赛任务要求
- 比赛任务
机器人利用尽量短的时间，进行路径规划，到达6个不同的快递点，进行收快递和投快递，最后回到黄色起点。
（1）选手赛前抽签，决定要送物品的颜色。物品大小约为4cm*4cm*4cm,具体尺寸赛场公布。
（2）比赛一开始，选手手动把物品放在快递车上，快递车开始出发。
（3）快递车每到一个收投快递点，停1秒，亮灯喇叭响，得20分。
（4）快递车到达物品投放点（和物品颜色相同的点），投放物品，物品不能超出以投放点为中心的2*2格子内，得投放分20分。
（5）回到终点，得20分。
（6）如果机器人所有任务失败，只要能驶出起点，得20分。
（7）安全过梯形桥，不偏离轨迹线，得20分。
2.比赛要求
（1）赛前调试准备时间为2小时，6个收投快递点的位置以及方向在调试时间现场公布并作为最终比赛地图。2小时结束之后，所有队伍现场抽签，决定比赛出场顺序并上交机器人封存。
（2）每场比赛开始前，参赛队有2分钟的调试准备时间，上场之后，机器人的地面投影区必须完全处在“启动区”黄色的框内（200mm×200mm）。准备好后，应向裁判示意并接受裁判的检查。如果 2分钟准备时间到，则没有准备好的队伍视为本场比赛弃权。
（3）每场比赛的比赛时间为5分钟。参赛代表在听到裁判的口令后启动本队的机器人，机器人的启动应能一次性快速完成，裁判下达启动口令后，会给出“请各队代表离开启动区”的启动结束警告，警告之后，依旧接触机器人的，将视为此参赛队提前结束本场比赛。机器人一旦启动后，任何人不能接触机器人，除非“重启机器人”，或者比赛结束，否则，视为本队提前结束本场比赛。
（4）如果某队要提前结束本场比赛，请向裁判示意，并在裁判的指示下完全关闭机器人的电源，之后，本队可以选择将机器人移出场外，并开始进行分数的计算。
（5）每场比赛的进行途中，每队均有一次“重启机器人”的权利。在大声喊出“重启”后可迅速将本队机器人移出场外，并可以在比赛进行的任何时间内放回启动区进行重启，重启可以进行程序的重新导入，重启期间5分钟比赛倒计时仍然进行。
（6）比赛场地上，一共设置有6个收投快递点、1个终点以及1个启动区。收投快递点根据设置的导通路口数分别为四路导通2个（比赛示意图中蓝色区域）、三路导通2个（比赛示意图中红色区域）和两路导通2个（比赛示意图中蓝色区域）。比赛开始后，机器人需在到达收投地点或者终点时停下并且发出声音“哔—”1秒后视为有效到达，若机器人在行进过程中行进越过不导通区域，视为当次比赛违规，根据重启次数可以选择进行重启或者直接结束比赛。
（7）比赛的时间用尽，或者提前结束比赛，比赛都会结束。比赛结束后，根据比赛结束瞬间各队得到的分数计算基础比分。计分时，只要机器人有投影在旅游点或者终点内，并且发出到达信号后，即视为有效得分。
（8）如果比赛过程中出现有违公平公正的情况，裁判有权利终止、重置、重判本场比赛，并将相关情况及时反映给竞赛委员会处理。参赛队员若对此有异议，可向竞赛委员会提出申诉。
五、比赛方式和排名
每支参赛队共可进行1场比赛，任务分相同，看时间，时间少者胜，小学组：没有梯形桥；中学组（含初中、高中、中职）：有1个梯形桥。
注：每场比赛时间为5分钟