机器人迷宫规则
一、场地介绍
现场公布地图，图中蓝色为高 100mm 隔板，机器人以超声波传感器作为壁障 模块，参赛队自由决定超声波安装方式和位置，超声波数量最多为 4 个，机器人电源电压最多为 9v，赛道宽度大致 300mm 左右，迷宫中间各处将有得分点，现场微调对应程序，用时最少到达终点的队伍获胜，如未完成任务将以得分点多少排位，得分点相同，再按照时间长短排位，每队将有两次比赛机会。
场地简图：场地 2100*3000mm。实际比赛中，场地可能会有些变化，以现场公布为准。
二、任务介绍
设置 5 个得分点，1 号位置 20 分，2 号位置 40 分， 3 号位置 60 ，4 号位置 80 分，终点位置 100 分，分值相同者，再按照时间长短排位，短者排位靠前。
小学组：场地没有障碍物。比赛的时候，有4个随机路口会被封其中一个。
初中组：场地有1个障碍物。比赛的时候，有4个随机路口会被封2个。
高中（含中职）：场地有1个障碍物。比赛的时候，有4个随机路口会被封3个。
障碍物的摆放位置将随机抽取。
- 比赛流程
1.检录，抽签，现场公布迷宫地图，比赛时间为120分钟。
2.比赛共1轮。
- 机器人与障碍物
1.机器人：外形必须在25m*22cm*30cm的范围内，静止和运行都不能超过该范围。对机器人的重量、制作材料的材质不作限制，但为了比赛的公平性和重点考核学生的编程水平，避免大家比拼硬件，马达必须使用塑料TT马达，电压必须在9V以内，电机数量不超过2个。比赛时，选手需自带组装材料参赛，组装材料最多只能有一个直角或弯角；主频不得高于14MHz，马达驱动芯片只能是1个。
2.编程软件：为方便比赛组织，编程软件要有类似竞赛模式。在该模式里，“打开程序”按钮不能使用，学生只能重新编写程序。
3.障碍物：障碍物大小约为3cm*3cm*5cm（长*宽*高）