智能无人车行驶积分赛规则

智能无人车行驶积分赛规则

一、项目描述

本项目是模拟在遵守道路交通安全规定的前提下,车辆在特定场地中完成行

驶任务的活动。在规定时间内正确完成任务加分,违反交通规则扣分。

二、活动场地示意图

活动场地以现场公布为准,下图为训练示图,设置道路、桥、桥洞、红绿灯、行 人和学校、书店、公园、餐厅等任务站点(以现场放置为准)。(道路宽约0.4- 0.6 米,两侧边高 0.05 米;红绿灯最低点离地 0.30 米,宽 0.1 米(四面),随机变灯;桥长1- 2 米(±0.1),桥洞最高处为 0.16 米)。ABCDE为起点,由赛前抽签决定哪一个是起点。

图1:训练示图

三、活动细则

1.活动模式:活动进行 1轮,活动时间 3 分钟,根据报名情况可采取单车或多车同时活动。 需要现场编写程序。

2.测试与调试总时间:2小时。

3.活动方法:

(1)参赛学生将车辆放到指定起点(抽签决定起点),在裁判发出“开始”口令后,车辆启动后能自主开始行走(方向自定),发令后开始计时,车辆经过“道路行驶、桥、

8桥洞、红绿灯、行人(放置路边)、学校、书店、公园、餐厅”等任务点并回到 出发点过出发线停车后活动结束停止计时,计时精确到 0.01 秒。

(2)行驶线路可自行选择,其中“道路行驶、桥、桥洞、学校、书店、公园、餐厅、出发点”每完成一项任务得 1 分(车辆必须在道路上行驶 2 米以上,才可得 到“道路行驶”分);红绿灯(根据实际的亮灯控制行走得 2 分);绕过行人得 2 分,最后回到起点(过起点线)并停止。合计 12 分。

4.以下情况将扣分:

(1)红绿灯路口闯红灯、红灯左转每次扣 6 分,冲撞行人扣 12 分,扣满 12 分,活动结束,成绩为 0 分。

(2)活动途中车辆符合以下条件活动结束终止计时:回到起点、中途停车 10

秒以上、学生触碰模型、活动时间到达 3 分钟。

三、得分和成绩评定

1.得分方式:规定时间内未完成活动的车辆将按照实际完成的任务积分计算

成绩。

2.成绩评定:以两轮得分中较高一轮评定成绩,得分高者列前,得分相同时

以另一轮得分评定名次,仍相同以较高一轮成绩用时短者名次列前。