机器人DIY常规赛规则
本项目由学生自己动手焊接主板、组装底盘、编写调试程序、完成规定任务的一项创客活动。其意义是让学生全程参与项目的制作过程，提高学生的动手能力，让学生从中体会到成功的喜悦，培养学生的综合能力。
一、比赛任务
比赛任务分机器人制作任务和编程任务，总时间150分钟。
二、机器人制作任务
1.焊接制作：要求每队学生（2名学生）在规定时间（90分钟）内完成机器人的制作，包括主板的焊接、底盘的组装。
2.编程检验是否制作成功：学生焊接好机器人后，需到规定的编程区独立编写程序，实现以下操作：让机器人先前进1秒，再后退1秒，接着原地左转圈1秒，原地右转圈1秒。计时停止。
3.制作计分方式：在规定时间内（60分钟）完成项目的学生可以获得50分。以5分钟为单位，每提前5分钟，加3分，最多加18分；每超5分钟（不满5分钟按5分钟计算），减3分。90分钟之后制作成功的，没有制作分，但可继续通过制作，以获得后面的编程分，制作时间最长控制在120分钟以内
三、编程任务
使用焊接好的主板和组装好的机器人，完成以下任务。
1.小学组
（1）任务简介：小学组第二阶段是编写程序让机器人完成2个任务。任务图如图1所示，比赛场地当天公布，图1供参考，两个任务的满分都是100分。任务1是设计一条路线，从起点出发，绕过障碍物，回到终点，并停下来,停在不同的终点有不同的分数，如果机器人到终点不能停下来或者机器人的阴影部分超过100分的刻度线，则只能得60分；任务2是设计一条路线，从起点出发，经过第一个圆圈有50分，经过第二个圆圈有70份（这两个圈，机器人必须一半以上在圈内，才能得分），最后停在不同的线有不同的得分，碰到红线或超过红色，只能到70分，两个任务的分数之和为总任务分。
图1
（2）评分方法：计算公式如下：
总分=制作分+任务1的分数+任务2的分数
注：总分相同的队伍，看机器人制作的时间，制作时间相同，看任务1完成的时间，任务1时间相同，看任务2时间，时间最少者为胜。任务1和任务2有次比赛机会，取最高一次成绩。
2.中学组
（1）任务简介：中学组包括初中组和高中组，中学组第二阶段比赛时间内，编程让机器人完成走黑线任务，其中黑线没有任何的分岔和障碍物，黑线宽度大约为2CM宽，场地如图2所示。
图2
场地大小为2.5m*2.5m。其中A点为出发点，B点为结束点。机器人到终点，计时停止。其中，初中组不要求停下来，高中组要求停下来。
（2）评分方法：
任务分=100-（走完黑线时间（秒数）)×2
总分=制作分+任务分
高中组能在终点停下，额外奖励5分。每次队伍有2次比赛机会，取最好一次成绩为任务分。
四、参赛要求
1.每支队伍人数为2名学生和1-2名教练员。2名学生共同完成一件作品参加比赛。
2.所有参赛人员自带防漏电的插线板、电烙铁（功率不能超过60W）、电烙铁保护固定架（必须要有）、焊锡、剪钳等工具。
3.人员必须遵循工作人员的安排，不得随意接电线等。
五、其它
1.组委会对凡是规则中未说明事项，以及有争议事项，均拥有最后解释权和决定权。
- 本规则是实施裁判工作的依据。在活动中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。