机器人擂台任务赛规则
- 比赛任务
由2名选手通过遥控的方式，一起合作在擂台赛场地上把资源抢到自己的陈地。
- 比赛场地和环境
比赛场地如图1所示。
图1
1、赛场
场地描述：擂台赛如图1所示，比赛场地大小长宽为：240cm*240cm，B圆直径为：60cm；A圆直径为150cm。实际比赛场地尺寸以现场摆放为准。
- 擂台为一棱台，大小为60cm*60cm,坡度约为5-10度，高约为6-8cm。如图2所示，实际尺寸以现场摆放为准。长条约为60CM*7CM*7CM.如图B和C所示，实际尺寸以现场摆放为准。
图2
3.资源块：资源块分两种，一种为7CM*7CM*7CM的大方块，共16块。一种是5CM*5CM*5CM小方块,不同组别数量不同。
4.比赛环境
比赛有可能在室外举行，参赛队伍要做好防干扰的准备。
5.资源块的摆放
大资源块按4*4的方式摆放在擂台4周，小学组资源块按2*4方式摆放在擂台四周，初中组按3*4方式摆放在擂台四周，高中组按4*4摆放在擂台四周。
- 比赛形式和内容
1.比赛形式和内容：每支队伍由2台机器人组成，在每一轮规定时间内，既要抢资源又要守擂台，比赛结束的时候，选手放下遥控器，裁判进行算分，在自己出发区域内的资源，每1个得1分，在长条上方的小方块为2分，大方块在长条上方不得分，在擂台上的机器人，每一台得5分。选手要根据自己队伍的特点，自行分配抢资源和守擂台的时间。
2.说明：
（1）抢资源：遥控机器人将比赛现场布置的资源块推进自己出发位置的红色角落，每推进一个得1分（小分），资源块的任何一个位置接触到颜色区域算有效得分。其中要求，7CM*7CM*7CM方块推到己方角落，5CM*5CM*5CM小方块夹放到己方长条上方。小方块可堆叠，在第1层的小方块1个算2分，在第2层（含第2层）以上的小方块1个算4分。
（2）守擂台：机器人所有轮子阴影部分在擂台内，守擂成功，1台机器人算5分（小分）。
（3）出发位置：出发位置为场地2个角的相同区域。
（4）推进对手出发区域的资源块，算对手的分。推进队友区域的资源块，算本队的分。两台机器人在打斗过程中，把任何一方资源块推出得分区，都算无效。如果是本队机器人把自己得分区的资源块推开，则算有效。如果是把对方的资源块推出得分区，则算无效。在长条上方的资源块，如果对方机器人破坏，则无效，如果自己机器人使长条上方资源块弄掉下来，则算有效。如果是对方机器人碰撞己方机器人，弄掉长条上方资源块，则算无效。
（5）机器人在比赛过程中，学生不能再手碰机器人，如果机器人出现问题，可以把机器人遥控到场外进行维修，也可以另一台机器人把坏的机器人推到场外进行维修，机器人维修过程中，时间不中断，修好的机器人，要重新放到边角红色区域进行比赛。如果2台机器人打斗过程中，2台机器人完全出界，则必须放回到场内启动区，重新出发。
2、组队方式和比赛方式
比赛分为小学组、初中组、高中组，每一组由2名学生和1到2名指导老师组成。
- 得分方式
每轮得分=擂台得分+资源块得分
- 每场比赛只进行1轮，每一轮时间是1分钟。
- 小学组小方块有8个，初中组有12个，高中组（含中职）有16个。大方块每个组别都是16个。
- 机器人规定
1.擂台机器人：外形必须在25cm*22cm*30cm（长宽高）的范围内，静止和运行都不能超过该范围，机器人的手臂部分长不能超过50cm*16cm*29cm（长宽高）。对机器人制作材料的材质不作限制，但为了比赛的公平性，机器人底板驱动马达必须使用转速比为1:48的塑料TT马达，电压必须在9V以内，电机数量不超过2个，选手使用的主控板必须是开源的或者自己焊接的，主控板要有板载液晶屏，电子元件是直插封装，主频不得高于14MHz，马达端口不超过2个（包含2个），马达驱动芯片只能是1个，制作的机器人主板接口数不少于16个。机械臂材料和马达、舵机数量不受限制。
2.编程软件：为方便比赛组织，编程软件要有类似竞赛模式。在该模式里，“打开程序”按钮不能使用，学生只能重新编写程序。
3.传感器：使用的数量不做限制，比赛有可能在室外举行，参赛选手要考虑到日光对传感器的影响。
4.遥控模式：遥控方式可以采用手机、PS2手柄遥控器、无线遥控器、红外遥控器方式来控制机器人的运动，机器人不能采用车辆模型底盘，另外对机器人的遥控控制，必须是通过编程的模式。