遥控器原理：
擂台赛的操控需要用到PS2遥控器，PS2遥控器的摇杆值范围为0~255，摇杆居中时返回值为127，如果要马达这个时候静止，就要返回值-127。
注意：把摇杆推动顶，返回值有可能是0，也有可能是255.中间则一定是127.
步骤一：编写直走程序，观察机器人马达线是否接对
如果马达不直走，则要调整马达左右接线，详细见此处
步骤二：编写遥控程序，观察机器人是否正常走路
编写图2的程序，下载到机器人主板，按下遥控器mode按键，两个推杆推到最前面，观察机器人是否走直路
图2
如果左边后退，右边马达直走，则需要在将程序中“127”和“PS2遥控器(LY摇杆值)”位置交换，即可解决问题，如图3所示。
图3