此问题可能有两个原因：
1. 程序中两个马达的速度设置不同
2. 马达本身存在转速差距
解决方法如下：
首先检查程序中左右马达的速度设置是否相同，若不同（如下图1所示），则应该修改为相同的数值（如图2）
图1
图2
若问题未解决，则是马达本身存在转速差距（这受限于工厂生产时的品控，与飓风机器人无关），请按照如下方法调整：
1. 准备一个直走程序，如图3
图3
2.确保左右马达接线正确，观察机器人偏向左右哪边，若机器人偏左，则右马达速度过快，降低右马达速度，如图4
图4
3. 相反，如果机器人向右偏，则左马达速度过快，降低左马达速度，如图5
图5
4.按照上述原理，多次调整两侧马达速度，直到机器人能走出几乎完美的直线