关于机械臂的舵机调角度的问题

      在擂台赛和货物分拣机器中，需要安装机械臂。为了更好的编程控制夹子，我们需要知道夹子所在的角度。因此，一般我们先定一个初始角度90.在这个基础上去安装夹子。

步骤一：编程，设置夹子初始角度为90.

图1

      把程序下载到机器人主板，按下开关，让舵机归位到90度。如图2所示

图2

      插上一边夹子，让夹子处于中间状态，如图3所示

图3

      再安装上另一边夹子，如图4，这样我们就知道夹子在夹住的状态是90度了。

图4

      后面就在这个夹子的状态下进行编程。夹住是90度，松开是130度.